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重新定義焊接
Redefining Welding

Adaptive Welding
UMATIC智能焊接決策平臺
開創(chuàng)焊接數(shù)字化先河
  • 包含激光焊縫跟蹤，自主焊縫分析
    工藝數(shù)據(jù)庫實時調(diào)用
    解決焊縫出現(xiàn)的工藝參數(shù)不確定、間隙錯邊不均勻、焊接過程變形等焊接問題
  • 為機(jī)器人提供無需編程的便捷性使用服務(wù)
    自動識別工件結(jié)構(gòu)，定位并自動生成焊接程序
    極大提升了多規(guī)格小批量生產(chǎn)場景的焊接效率
自適應(yīng)智能焊接系統(tǒng)
實現(xiàn)“眼、腦”智能
焊接智能硬件
實現(xiàn)超融合感知
感知：雙目/熔池/激光相機(jī)/
環(huán)境傳感多維數(shù)據(jù)融合
決策：工藝參數(shù)庫持續(xù)升級
確保行業(yè)領(lǐng)先地位
自適應(yīng)智能焊接系統(tǒng)
實現(xiàn)“眼、腦”賦能

自適應(yīng)焊接的實現(xiàn)，需要從焊接工藝的需求出發(fā)設(shè)計系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)工件情況，取代過去要求工件適配機(jī)器人的工作邏輯，建立各類工件的識別模型和各類材料的工藝數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)焊接過程動態(tài)參數(shù)化控制

感知系統(tǒng)需在惡劣工作條件下對工件、熔池等實現(xiàn)數(shù)字化感知建模，多傳感器融合方案不可或缺

焊接智能硬件
實現(xiàn)超融合感知

針對焊接應(yīng)用改造機(jī)械臂末端，將焊槍、激光傳感器視覺系統(tǒng)與機(jī)器人第六軸合為一體，實現(xiàn)高度集成的產(chǎn)品。

感知
雙目/熔池/激光相機(jī)
環(huán)境傳感多維數(shù)據(jù)融合

多傳感器協(xié)同
感知工件所處的狀態(tài)，解決反光、溫濕度轉(zhuǎn)化等一系列問題

多維時空域感知處理
多路徑雜散光抗性自適應(yīng)跟蹤測量
高動態(tài)實時頻譜域處理監(jiān)測

決策
工藝參數(shù)庫持續(xù)升級
確保行業(yè)領(lǐng)先地位

針對性建立標(biāo)準(zhǔn)工藝參數(shù)庫，實現(xiàn)對焊接過程的變化性賦值

預(yù)警:多維度判斷焊接過程是否出現(xiàn)不可預(yù)見的質(zhì)量問題并提出預(yù)警
修正:依靠大師經(jīng)驗形成的決策模型，可在出現(xiàn)質(zhì)量問題時及時修正
持續(xù)迭代:客戶實際使用中工人的實時干預(yù)可有效優(yōu)化模型，實現(xiàn)快速訓(xùn)練

激光焊縫跟蹤
無需面對傳統(tǒng)機(jī)器人夾具定位帶來的裝配誤差、電弧跟蹤帶來的軌跡誤差問題；
自主焊縫分析，數(shù)據(jù)庫實時調(diào)用
除激光跟蹤功能，WOS還支持對焊縫形貌尺寸掃描測量，精準(zhǔn)分析，根據(jù)工件材料以及實際間隙、坡口形貌等完成焊接工藝參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)用。同時,內(nèi)設(shè)AI智能學(xué)習(xí)會持續(xù)優(yōu)化工藝選擇。
視覺無需編程
免去復(fù)雜耗時的人工示教流程，識別工件形貌，并可對類似工件結(jié)構(gòu)進(jìn)行判斷，自主生成機(jī)器人運動軌跡。

與現(xiàn)有焊接機(jī)器人相比，WOS系統(tǒng)的高整合性在設(shè)備交付中占據(jù)絕對優(yōu)勢
通過賦能機(jī)器人，能夠縮短交期多達(dá)45天。

智能制造整體解決方案服務(wù)商

服務(wù)智能制造 構(gòu)筑工業(yè)強(qiáng)基