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智造案例
Example Of Case

頭部造船央企管業(yè)子公司|管道全位置智能焊接機器人

發(fā)布單位:你的公司名稱 發(fā)布人:大熊星座智能科技 發(fā)布時間:2023/10/19 15:48:48 關(guān)注度:2024


頭部造船央企管業(yè)子公司-船舶海工管預(yù)制應(yīng)用

管道全位置智能焊接機器人

      管道全位置智能焊接機器人是專門針對管段焊接開發(fā)的一款智能焊接設(shè)備,適用于管-管對接焊縫的打底、填充和蓋面全流程自動焊接,該系統(tǒng)可以提供更加智能、更加全面、更加完善的焊接工藝決策,具備強大的焊接工藝能力。

    管道全位置智能焊接機器人在全位置焊接小車的基礎(chǔ)上搭載我公司自主知識產(chǎn)權(quán)的智能焊接系統(tǒng)(WOS),該系統(tǒng)提供完善的焊接工藝決策,包括激光焊縫跟蹤、焊縫測量、焊接決策,焊接工藝庫、焊接工藝自主匹配、自適應(yīng)焊接和焊接過程數(shù)據(jù)采集功能模塊。

系統(tǒng)的主要技術(shù)特點和優(yōu)勢:

  • 以焊接工藝的需求出發(fā)設(shè)計系統(tǒng) 
  • 驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)工件情況,取代過去要求工件適配機器人工作邏輯 
  • 建立各類材料的工藝數(shù)據(jù)庫,數(shù)值化描述工藝過程 
  •  建立人機交互形式,使焊接工人在焊接過程中可實時干預(yù) 
  • 記錄焊接工人的干預(yù)行為,建立機器學(xué)習(xí)模型,實現(xiàn)機器使用不斷升級